羅伯特•清崎 (Robert Kiyosaki) - 全球暢銷書《富爸爸、窮爸爸》（Rich Dad Poor Dad）作者。他是一位全球知名的企業家、投資家和財商教育專家。
羅伯特•清崎在他的《富爸爸窮爸爸》系列書當中提出了四個象限的概念，深刻闡明了未來機會所在的方向。
以下是書中提到的ESBI象限原理，說這世上一共有四種人：
E – Employee = 僱員，就是為別人、為錢而工作的打工仔；
S – Self -Employed = 自僱人士，自由職業者；
B – Business Owner = 企業所有者，老闆，由一個系統為他創造財富；
I – Investor = 投資者，由金錢為他工作。
我們每個人都至少位於“現金流象限圖”四個像限中的一個，我們所處的位置由我們的現金來源決定。
僱員，位於E象限，收入來源是為他人工作而賺取的薪金；
自由職業者或自僱人士，位於S象限，收入來源是為自己工作而賺取的錢；
企業所有者或老闆，位於B象限，擁有一個能夠良好運轉的企業系統，讓別人為他們工作，收入來源是企業的收益；
投資者，位於I象限，讓錢為他們工作，收入來源是各種投資，用錢來產生出更多的錢。
我們來看一下，左上象限E（僱員）它有什麼特點呢？是用時間來換金錢。
想像一下，你每天工作8小時，加上路上來回的時間，一天裡最寶貴的時間都去換取收入了，對嗎？
如果有一天你生病了、發生意外或老了，不能工作，就沒有收入了。所以，當我們處在E象限的時候，我們是沒有財富自由的。
左下邊這個S象限，你是自由職業者或自僱人士，你獨自一個人工作，所有的風險都是由自己來承擔，有做就有錢，沒做就沒收入了。同時，要賺取更多錢，就要投入更多的時間來換取金錢，也是在用時間來換金錢。所以，在這個像限裡，也是沒有時間自由的。
那我們再看看右上邊的B象限，B象限是企業所有者或老闆，在生活裡我們把B 和S都稱之為老闆，但他們有所不同。因為企業所有者擁有一個良好運轉的企業系統來為他創造持續不斷的收入。通過一個系統來槓桿別人的時間和金錢，來實現自己的夢想。同時，可以獲得時間和財富的自由。
那我們再看一下右下邊的I象限，是投資者，用錢來賺錢，他的房地產；股票和金錢可以每天都為他賺更多的錢.。
現在的你是處在哪個象限？如果人生可以自由選擇，你希望自己處在哪個象限？
如果你決定做B象限的選擇，那最好是的選擇是加入一個成功的系統為你創造財富。
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